resnet 又叫深度残差网络
据说是目前世界上图像识别准确率最高的，主要作者是国人哦
深度网络的退化问题
深度网络难以训练，梯度消失，梯度爆炸，老生常谈，不多说
resnet 解决了这个问题，并且将网络深度扩展到了最多152层。怎么解决的呢？
残差学习
结构如图
在普通的卷积过程中加入了一个x的恒等映射（identity mapping）
专家把这称作 skip connections 或者 shortcut connections
为什么要这样呢？下面我从多个角度阐述这个问题。
生活角度
每学习一个模型，我都希望能用日常的生活去解释为什么模型要这样，一是加深对模型的理解，二是给自己搭建模型寻找灵感，三是给优化模型寻找灵感。
resnet 无疑是解决很难识别的问题的，那我举一个日常生活中人类也难以识别的问题，看看这个模型跟人类的识别方法是否一致。
比如人类识别杯子里的水烫不烫
一杯水，我摸了一下，烫，好，我的神经开始运转，最后形成理论杯子里的水烫，这显然不对
又一杯水，我一摸，不烫，好嘛，这咋办，认知混乱了，也就是无法得到有效的参数，
那人类是怎么办呢？
我们不止是摸一摸，而且在摸过之后还要把杯子拿起来仔细看看，有什么细节可以帮助我们更好的识别，这就是在神经经过运转后，又把x整体输入，
当然即使我们拿起杯子看半天，也可能看不出任何规律来帮助我们识别，那人类的作法是什么呢？我记住吧，这种情况要小心，这就是梯度消失了，学习不到任何规律，记住就是恒等映射，
这个过程和resnet是一致的。
网络结构角度
当梯度消失时，f(x)=0，y=g(x)=relu(x)=x，怎么理解呢？
1. 当梯度消失时，模型就是记住，长这样的就是该类别，是一个大型的过滤器
2. 在网络上堆叠这样的结构，就算梯度消失，我什么也学不到，我至少把原来的样子恒等映射了过去，相当于在浅层网络上堆叠了“复制层”，这样至少不会比浅层网络差。
3. 万一我不小心学到了什么，那就赚大了，由于我经常恒等映射，所以我学习到东西的概率很大。
数学角度
可以看到 有1 的存在，导数基本不可能为0
那为什么叫残差学习呢
可以看到 F(x) 通过训练参数 得到了 H(x)-x，也就是残差，所以叫残差学习，这比学习H(x)要简单的多。
等效映射 identity mapping
上面提到残差学习中需要进行 F(x)+x，在resnet中，卷积都是 same padding 的，当通道数相同时，直接相加即可，
但是通道数不一样时需要寻求一种方法使得 y=f(x)+wx
实现w有两种方式
1. 直接补0
2. 通过使用多个 1x1 的卷积来增加通道数。
网络结构
block
block为一个残差单元，resnet 网络由多个block 构成，resnet 提出了两种残差单元
左边针对的是ResNet34浅层网络，右边针对的是ResNet50/101/152深层网络，右边这个又被叫做 bottleneck
整体结构
1. 与vgg相比，其参数少得多，因为vgg有3个全连接层，这需要大量的参数，而resnet用 avg pool 代替全连接，节省大量参数。
2. 参数少，残差学习，所以训练效率高
resnet50示例代码
注意我标注的层数
class ResNet50(object): ???def __init__(self, inputs, num_classes=1000, is_training=True, ????????????????scope="resnet50"): ???????self.inputs =inputs ???????self.is_training = is_training ???????self.num_classes = num_classes ???????with tf.variable_scope(scope): ???????????# construct the model ???????????### 1层 ???????????net = conv2d(inputs, 64, 7, 2, scope="conv1") # -> [batch, 112, 112, 64] ???????????net = tf.nn.relu(batch_norm(net, is_training=self.is_training, scope="bn1")) ???????????net = max_pool(net, 3, 2, scope="maxpool1") ?# -> [batch, 56, 56, 64] ???????????### 每个bottleneck3层， 16 * 3 = 48层 ???????????net = self._block(net, 256, 3, init_stride=1, is_training=self.is_training, scope="block2") ??????????# -> [batch, 56, 56, 256] ???????????net = self._block(net, 512, 4, is_training=self.is_training, scope="block3") ???# -> [batch, 28, 28, 512] ???????????net = self._block(net, 1024, 6, is_training=self.is_training, scope="block4") ??# -> [batch, 14, 14, 1024] ???????????net = self._block(net, 2048, 3, is_training=self.is_training, scope="block5") ??# -> [batch, 7, 7, 2048] ???????????net = avg_pool(net, 7, scope="avgpool5") ???????????????????????????????????????# -> [batch, 1, 1, 2048] ???????????net = tf.squeeze(net, [1, 2], name="SpatialSqueeze") ???????????????????????????# -> [batch, 2048] ???????????# 1层 ???????????self.logits = fc(net, self.num_classes, "fc6") ?????????????????????????????????# -> [batch, num_classes] ???????????self.predictions = tf.nn.softmax(self.logits) ???def _block(self, x, n_out, n, init_stride=2, is_training=True, scope="block"): ???????with tf.variable_scope(scope): ???????????h_out = n_out // 4 ???????????out = self._bottleneck(x, h_out, n_out, stride=init_stride, is_training=is_training, scope="bottlencek1") ???????????for i in range(1, n): ???????????????out = self._bottleneck(out, h_out, n_out, is_training=is_training, scope=("bottlencek%s" % (i + 1))) ???????????return out ???def _bottleneck(self, x, h_out, n_out, stride=None, is_training=True, scope="bottleneck"): ???????""" A residual bottleneck unit""" ???????n_in = x.get_shape()[-1] ???????if stride is None: ???????????stride = 1 if n_in == n_out else 2 ???????with tf.variable_scope(scope): ???????????# 3层 ???????????h = conv2d(x, h_out, 1, stride=stride, scope="conv_1") ???????????h = batch_norm(h, is_training=is_training, scope="bn_1") ???????????h = tf.nn.relu(h) ???????????h = conv2d(h, h_out, 3, stride=1, scope="conv_2") ???????????h = batch_norm(h, is_training=is_training, scope="bn_2") ???????????h = tf.nn.relu(h) ???????????h = conv2d(h, n_out, 1, stride=1, scope="conv_3") ???????????h = batch_norm(h, is_training=is_training, scope="bn_3") ???????????if n_in != n_out: ???????????????shortcut = conv2d(x, n_out, 1, stride=stride, scope="conv_4") ???????????????shortcut = batch_norm(shortcut, is_training=is_training, scope="bn_4") ???????????else: ???????????????shortcut = x ???????????return tf.nn.relu(shortcut + h)ResNet 简介
原文地址：https://www.cnblogs.com/yanshw/p/10576354.html