这中错误经常是由于配置facets并添加完web后，没有进一步配置web.xml文件，导致web.xml是使用系统默认的。
如图：需要进一步配置web.xml文件，使用我们src/main/webapp/WEB-INF/web.xml，一般能解决问题。注意：Web Resources Directories也要同步更改。
配置正确后：
如图：
idea中，使用facets添加完web后，项目已变为web项目，但web.xml中内容经常变为红色，并报错，如何解决？
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