问题出在：应该将火狐浏览器驱动添加到火狐浏览器安装目录下，并且将火狐浏览器安装目录放在path下面。（出现大意，忘了在火狐浏览器下放其对应的驱动）
亲测以下组合方式可用：
pycharm-community-2017.3.4.exe
geckodriver-v0.20.0-win64
Python 3.6.5
selenium3.11.0
Firefox 56.0 (64 位)
Python 3.6.5
selenium3.11.0
Firefox 56.0 (64 位)
注意：使用pycharm工具，如果更新了上面的安装文件，运行代码仍然报错，不要着急，重启pycharm，应该就好了。
selenium WebDriver提示Unable to find a matching set of capabilities解决方法
原文地址：https://www.cnblogs.com/peter200-OK/p/8996184.html