1、前进后退左转右转控制；
2、视频传输，为了保证视频的流畅性，选择相机支持格式中图像最小，帧率最低的；并对视频进行处理，将15帧处理成5帧，从而降低传输数据量；
3、地图显示及导航控制：
地图在三维空间显示，当按钮显示Set 2D Navi Goal时，可以用鼠标控制地图平移旋转缩放等；
当地图处于Cancel 2D Navi Goal时，地图不可以平移旋转，当鼠标点击按下时，按下点为导航的目标点，同时显示黄色箭头，鼠标拖动时可以旋转箭头从而选择导航目标点的方向。
基于WEB的机器人远程控制
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