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chrome浏览器：
1、从如下地址下载与本地浏览器版本号一致的chromedriver.exe驱动文件；
http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html
2、将驱动文件放置在python根路径下即可，例如D:\Python27；
ie浏览器：
1、从如下地址下载和本地selenium版本号及操作系统一致的iedriver；
http://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html
2、将驱动文件放置在python根路径下即可，例如D:\Python27；
3、将页面缩放设置为100%；
4、勾选上ie浏览器所有区域安全模式的“启动保护模式”；
firefox浏览器：
1、如果本地使用selenium 2.X版本，下载对应版本的firefox浏览器；
下载地址：http://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/
如果使用selenium3.0，需确保下载有geckodriver且路径在path中。目前selenium3.0支持火狐45及以上的版本。
2、关闭firefox网络的代理；
3、在open browser时添加ff_profile_dir参数，该参数的值为selenium2Library的源码里resources目录里firefoxprofile的路径值；
Robot Framework进行web ui自动化测试，浏览器配置说明
原文地址：http://www.cnblogs.com/apple2016/p/7833607.html