官网 https://www.cyberbotics.com/
目前webotsR2019开源可免费使用，但是我下了几次都下载不下来，只能使用R2018的30天试用版本
一，界面
二，常用设备
1.pen笔——用于画出路径
1 #include <webots/pen.h> 2 int main() { 3 ????WbDeviceTag ?pen;//添加设备pen标签 4 ?5 ????wb_robot_init();//初始化机器人 6 ?7 ????pen = wb_robot_get_device("pen");//获取pen 8 ?9 ????wb_pen_write(pen, 1);//pen启动1，关闭为010 11 ????wb_pen_set_ink_color(WbDeviceTag tag, int color, double density);//改变颜色和密度，颜色0x000000是黑色，密度最好用112 13 ??wb_robot_cleanup();//刷新14 ????return 0；15 }webots学习
原文地址：https://www.cnblogs.com/jdzhang1995/p/10520367.html