这个错误有两点，你自己写的php页面里面的参数接收出错了
还有就是你没有写一句重要的代码告诉浏览器 你使用post提交方式去提交
xhr.setRequestHeader("Content-Type","application/x-www-form-urlencoded");
出现这个错误的时候 php页面信息就会说 你的什么参数是未定义的(Undefined)
如果以上两点都没错还是接收不到参数 可以互相交流
js ajax post ?提交的时候后台接收不到参数，但是代码没有错，怎么回事
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